步进送料机构是一种广泛应用于自动化生产线的设备，其准确的运动控制对提高生产效率至关重要。为了确保步进送料机构在实际生产中能够稳定运行，需要进行运动模拟验证。

Altair Inspire Motion是一种基于多体动力学原理的仿真软件，可以模拟物体的运动响应和装配结构的强度分析等。使用该软件进行步进送料机构的运动模拟验证，可以有效地预测系统的运动性能，并确定设计参数的合理性。

步进送料机构的运动模拟验证通常需要考虑以下几个方面：机构的载荷情况、工作环境的复杂程度、执行器的性能和逆向功率回馈等等。通过建立合适的模型并进行仿真计算，可以得到机构运动过程中各个节点的受力情况和运动轨迹，以此评估系统的动态响应和刚度特性。

(资料图片仅供参考)

为了验证步进送料机构运动模拟，可以从以下几个方面入手：

首先需要建立机构的三维模型。该模型应包含主要部件及其连接方式、传递杆或曲柄组、导轨与滑块等元素，确保准确反映实际机构的各项参数。确定机构的工作条件，包括所处环境、载荷重量、加速度和速度等。定义执行器的运动规律和逆向功率回馈等特性，并建立相应的仿真模型。进行仿真运动分析，确定机构的运动轨迹、速度和受力情况，并根据分析结果进行机构参数的优化设计。最后，将分析结果与实测数据进行比较，验证模拟结果的准确性和可靠性。

步进送料机构分为连杆型步进送料机构，气缸+电机步进送料机构，气缸+气缸步进送料机构。如下选用连杆型步进送料机构。

设置零件部件材质，重命名、重新装配，设置固定不动的零件，可当做整体运动的刚体组。（按F2，显示模型浏览器，检查右下角单位设置，另外也可按自己的需求，给不同零部件指定不一样的颜色和透明度。）

设置自动连接副，并手动调整部分连接副。

添加驱动运动的电机，重力。

进行运动轨迹的模拟，并利用Altair Inspire自带的建模工具，进行编辑移动电机孔位，调整得到合适的轨迹路径。

中途可导入3D文件，添加其他零部件，进行物料模块的模拟。（需设置接触！）

可以利用软件软件自带的测量和移动工具，对物料和模块进行调整尺寸和距离。配合移动工具，可以对本设计的环形物料进行不同拨动情况的模拟，比如拨动圈内和圈外，或者顶起物料的模拟。

快速方便的查看所需电机的扭矩，进行电机选型、评估。可以使用软件自带的录制工具录制gif或者MP4视频，或者截图。

最后也可导出stp、x_t等中性格式回3D软件进行再次处理，进行零部件成本优化，零部件的细化选型，或者直接出工程图。

总结，通过对Altair Inspire（solidthinking Inspire）的试用，感受到了Solidthinking所倡导的面向设计工程师的便捷仿真，利用 Inspire Motion创新性的刚体组模拟思想、自动识别链接副工具，大大减少了进行部件刚体连接定义的工作，快速地验证和修改数字样机，极大的方便和提升了设计工程师数字化样机验证效率和能力。Inspire Motion起步虽晚，但必将引领潮流，希望Altair继续深入开发，优化算法，扩充应用范围，提高稳定性！

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